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視障者福音!MIT研發盲人導航系統 成功降低8成不必要碰撞
LimitlessIQ 智慧機器人網/ 陳建鈞 編譯

撰文時間:2017/6/1

 

  
  
    多年來,科學家們一直在鑽研能幫助視障者的導航系統,不過卻始終難以超越視障者們手中的那根白手杖;現在,麻省理工電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)研發了一個新系統,不僅克服白手杖的不足之處,還可提供周遭資訊,使視障者能即時避開身邊的障礙物,成功降低8成不必要的碰撞。
    
    儘管白手杖簡單實用,卻有一些使用上的缺點,其一是白手杖可能會碰到旁人,其二則是沒辦法辨識某些物體,例如無法判斷椅子上是否已經有人。
    
    據《MIT News》報導,CSAIL研發的這項系統由3D攝影機、搭載獨有演算法的處理器、一條設有5個振動馬達的皮帶及點字觸摸顯示器組成,可與白手杖一起使用,甚至替代手杖協助視障者進行移動。
    
    該系統的關鍵就在於研究團隊專有的演算法,可從3D攝影機中提取數據,辨識物體及其方向;此外,演算法會藉由判斷物體表面是否幾乎與地面平行,且是否在規定高度內,達成白手杖所做不到的--辨識椅子上是否有人。
    
    如果佩戴者離障礙物不到2公尺,皮帶上的振動馬達就會開始運轉發出警訊,還可以透過改變振動的頻率、強度、時間和間隔,傳達不同的訊息給使用者;例如,當頻率強度不斷增加時,這意謂著使用者一直往該馬達的方向接近障礙物。
    
    點字觸摸顯示器則能告知使用者周遭的物體資訊,舉例來說,介面上會顯示出桌子的「T」或椅子的「C」,並以點字在顯示器上的相對位置來傳達物體方位,照理來說,該資訊會與振動馬達的反應一致。
    
    在測試中,當視障者在尋找座位時,這項系統成功減少了80%以上視障者與椅子外物體的接觸,同時在走廊行走時,白手杖碰觸到旁人的狀況也因此降低了86%;若未來這項技術進入市場,許多視障者將能受益於此,出門在外的安全性會大大提昇。
    
    照片文字:
    1.盲人導航系統由3D攝影機、附有馬達的皮帶、點字顯示板極處理器組成。(圖/翻攝自MIT News)
    2.即使不用手杖輔助,依靠導航系統視障者依然能在狹小的空間穿梭移動。(圖/翻攝自Youtube)
    3.導航系統與白手杖結合運用的情況下,比只使用任一種工具還要更快找到椅子的位置。(圖/翻攝自Youtube)
    
    影片連結:
    Navigation for Visually Impaired People ( https://youtu.be/R6Pjbk9w2Jk )
    盲人導航系統能有效降低視障者與他人、障礙物發生碰撞的機率。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)
  
  
參考網址:http://www.limitlessiq.com/news/post/view/id/887/
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