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揚州師生發明「電子導盲犬」能避障礙物會打招呼、跳舞
中國江蘇網/見習記者崔根元

撰文時間:2014/7/19

 

    
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    能避障礙物、能打招呼
    「電子導盲狗」還能跳舞
    昨天上午,記者來到揚州工業職業技術學院,在一間實驗室內,指導老師花良浩和欒輝向記者展示了他們的發明成果:一隻由若干零件和電線組成的外形酷似小狗模樣的小機械。花良浩輕輕按了一個小按鈕,「電子狗」經過約5秒鐘的程式起動後,開始走動起來。記者看到,當前面有障礙物時,「電子狗」會轉彎尋找新的路徑,如果狗的兩側有人,「電子狗」會發出「左邊有人」或「右邊有人」的提醒。有人在兩側用手晃動時,「電子狗」還會停下來,抬起有人一側的前腿上下搖擺,併發出「汪、汪、汪」的聲音進行打招呼。
    花良浩說,該「電子狗」還有普通狗不具備的功能,他用手在狗的頭部輕輕一摸,「電子狗」便迅速活躍起來,時而坐,時而抬起前腿,時而隨著音樂有節奏地扭動身體舞蹈。
    
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    靈感源於一條新聞報道
    想發明「電子狗」取代導盲犬
    問及該發明的創意從何而來時,花良浩有些興奮地告訴記者,靈感來自於看一條新聞報道。
    花良浩說,他從事的是電氣自動化技術教學,自己平時又特別愛好搞一些相關的小發明小創造,做得最多的是智慧車和機器人。半年前,他無意中看到一條新聞報道,稱中國目前有一千多萬視力殘疾人士,但在大陸服役的導盲犬卻不足100隻,而且一隻導盲犬的培訓成本高達約15萬元。他突然間產生了能不能發明一種「電子狗」可以取代導盲犬的想法。
    花良浩找到了有同樣愛好的同事欒輝,兩人一商量決定試試看。由於他們平時還有很繁重的教學任務,兩人便在大一學生中找了5名有興趣的學生加入組成了發明小團隊。
    
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    研發過程困難重重
    數次因失敗差點放棄
    想法容易,但真要付諸實際談何容易。花良浩說,小團隊組成後他們把想法向院方作了彙報,得到了院堛漱j力支援。發明創造和別的東西還不一樣,很多時候靈感只來自於瞬間,為了不擾亂思路,很多時候小組成員都是叫盒飯到實驗室內吃,常常還會加班加點到淩晨。最讓他們難受的是,好幾次製作到一半時一不小心損壞了一個部件,就又得全部從頭再來。
    花良浩介紹,該「電子狗」由23個舵機和近20個傳感哭組成,大小零件上千個。在組裝過程中,如果不慎損壞某一個部件,可能那一整塊就得全部拆下來重新組裝,最主要的是堶悸熊{式設計,因為「電子狗」是向智慧化方面設計的,所以寫程式時也是格外複雜,程式中有一處出現問題就會導致整個程式無法運作,有時為了解決一個問題,就要消耗數天時間。
    最讓他們鬱悶的是,有兩次接近成型時,在演示過程中因為操作不當,「電子狗」被摔得支離破碎,只好從頭再來。有幾次,大家因心灰意冷差點放棄,但最終還是堅持了下來。就這樣磕磕絆絆歷時半年時間,終於發明出了初級「電子狗」。
    
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    打算將「電子狗」智慧化
    出售價格在兩萬元左右
    花良浩告訴記者,他們目前發明出的「電子狗」還屬於半成品,還沒有完全智慧化,在一些程式設計中還比較死板,比如有些程式未結束時「電子狗」就不會進入下一程式,這樣離實用就還有一段距離。接下來,他們打算再用半年時間解決這一問題。
    花良浩說,智慧化的「電子狗」會如同真正的導盲犬一樣,可以給盲人帶路,另外他們還將植入音樂、廣播等模式可以為盲人解悶。部分技術問題目前他們已解決,主要的是程式設計,雖然很複雜,但他們有信心完成。另外,他們還將對「電子狗」進行包裝,給它加上皮毛,讓其看上去如同真狗。將目前用的蓄電池進行改裝,換上功率大的可充式電池,一次性可以行走上千米,真正實現「電子狗」取代導盲犬的功能。
    花良浩透露,待「電子狗」智慧化以後,他們將申請國家專利,爭取早日投入生產。他說,目前研製的費用有點高,達到了幾萬元,但真正生?後售賣價格不會很高,約在兩萬元。
    
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參考網址:http://big5.taiwan.cn/xwzx/Technology/201407/t20140719_6658728.htm
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